Program dan Ladder PLC pengisi kotak Apel


Gambar Sistem konveyor untuk pengepakan
 Untuk menyelesaikan permasalahan  diatas langkah pertama adalah  mengidentifikasi 
masukan dan keluaran sistem tersebut, dalam hal ini ada empat  buah masukan dan dua
keluaran:
 Input
PB Start : Push Button Untuk memulai proses (NO)
PB Stop : Push button untuk menghentikan operasi (NO)
SE A     : Sensor kehadiran Apel (NO)
SE B     : Sensor Kehadiran Box (NO)
Output
RMA     : Relay penggerak motor konveyor Apel (NO)
RMB    : Relay penggerak motor konveyor Box (NO)
 Langkah selanjutnya kita harus menyusun runtun keadaan yang akan terjadi. Awalnya kedua konveyor mati (State 0), kemudian konveyer apel bergerak dan konveyor box diam (state2), selanjutnya konveyor box bergerak dan konveyor apel diam (state3).  Berikut tabel keadaannya:
Perpindahan dari satu keadaan (state) ke keadaan lainnya tentu ada pemicunya. Di state 0 belum ada masukan. Setelah push botton di tekan maka konveyor box aktif (state2). Setelah sensor box mendeteksi box maka konveyor box berhenti sehingga beralih ke state 1, dimana konveyor apel aktif dan konveyer box diam. Di state ini terjadi perhitungan jumlah apel sebanyak 12 buah melalui counter sensor apel. Setelah perhitungan selesai maka akan kembali ke state 2 lagi, begitu seterusnya hinggaa push botton stop ditekan. Berikut diagram statenya:
Gambar  Diagram state kontrol Konveyor
Sehingga kita dapat membuat laddernya. Berikut ini gambar diagram ladder yang saya buat dengan perogram internet TRiLOGI 5.1 (Education).


Refrensi : dari E-book programmable logic controller dan teknik perancangan sistem kontrol (Iwan Setiawan). Penerbit Andi Yogyakarta, 2006 
 Selamat mencoba….
Semoga bermanfaat….

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Tips Lulus Psikotes

Image
Tahap psikotes biasa dilakukan saat penjaringan penerimaan karyawan baru pada suatu perusahaan. Psikotes ini dilakukan untuk lebih mengenal karakter, kepribadian kita secara umum. Tiap perusahaan akan memiliki kebutuhan karakter atau kpribadiaan tertentu dari calon karyawannya, tergantung dari posisi atau pekerjaan yang akan diberikan. Jadi dalam Psikotes ini ngak ada jawaban yang sifatnya salah atau benar, yang diliat disini adalah kecocokan antara kpribadian dengan tugas atau pekerjaan yang akan diterima. Tentu beda antara akuntan dengan sales, laboran dengan manager, dst. Tiap jenis tugas membutuhkan karakter dan kpribadian khusus tersendiri. Contohnya kalau akuntan dibutuhkan orang yang teliti, tahan didepan komputer berlama-lama, ngak cepet bosen, dst. Kalau posisi sales dibutuhkan orang yang memiliki karakter orang yang supel, mudah bergaul, bisa mempengaruhi orang lain, dst. Sumber Gambar: latihan-psikotes.blogspot.com Pada umumnya pada tes psikotes ini perusahan mencari c...
Read more

Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino

Image
Pernah tidak punya pengalaman saat ingin mengupload code yang telah kita buat ke arduino ternyata program tidak bisa diupload. Biasanya ada pringatan berwarna merah dibawah program arduino dan disarankan untuk menggunjungi situs Arduino untuk memperoleh solusi. Artikel lain: Memahami fungsi 'diantara' Arduino (C++) Belajar Sensor Kit Arduino Menggunakan Buzzer Arduino Berdasarkan pengalaman ada beberapa penyeb dan solusi yang bisa dilakukan untuk mengatasi masalah tersebut. Diantaranya: Program yang digunakan adalah program arduino yang versi portable. Saya pernah mencoba mendownload dan menggunakan program arduino yang versi portable, saat akan mengupload program ternyata tidak bisa. Jika kita lihat pada driver manager, akan muncul satu port USB yang masih tanda tanya, yang berarti board Arduino yang kita miliki belum terdeteksi di komputer kita.Tetapi ada teman saya yang menggunakan software portable, namun ternyata masih bisa mengupload program juga (saya masih ...
Read more