Posts

Showing posts with the label kuliah

Jenis-jenis Sistem Kontrol Proses

Jenis-jenis proses yang dilakukan dalam industri pembuatan model dapat dikelompokkan menjadi tiga-bagian pokok, dalam istilah jenis operasi yag terjadi, adalah: - Proses kontinu - Produksi batch - Produksi individual

Istilah & Parameter Umum Kontrol Gerak

istilah dan parameter umum yang sering ditunjukkan sehubungan dengan kontrol gerakan yang dapat diprogram termasuk:

Penghentian Motor

Metode penghentian motor yang paling umu adalah dengan mnghilangkan tegangan suplai dan meniinkan motor dan beban berheti. Pada beberapa aplikasi, motor harus dhentikan lebih cepat atau dipertahankan pada posisi dengan beberapa janis alat pengereman. Pengereman listrik menggunakan lilitan motor untuk menghasilkan torsi yang memperlambat. Energi kinetik dari rotor dan beban dihilangkan sebgai panas pada batang-batng rtot dari motor. Ada dua alat pengereman listrik:"Pluging" dan pengereman dinamik.

Generartor AC

Generator AC atau arus bolak-balik (disebut juga generator sinkron atau alternator) adalah sumber utama dari semua energi listrik yang kita pakai. Mesin tersebut adalah konverter energi terbesar di dunia.

Daya Listrik

Kebanyakan kita mengetahui daya yangg berkaitan dengan listrik rumah, daya baterai, daya lampu,dst. Namun jika kita pelajari lebih mendalam ternyata daya banyak variasinya. Contohnya ada Daya sesungguhnya/ Daya rata-rata, daya reaktif, daya apparent, atau faktor daya. Untuk lebih jelasnya berikut penjelasannya:

Energi Listrik

Image
Energi listrik adalah energi yang dibawa oleh elektron yang bergerak. Kalau ada arus dalam rangkaian akan ada konversi energi listrik menjadi energi bentuk lain. Contoh, arus mengalir melaluifilamen lampu merubah energi listrik menjadi terang dan energi panas. Daya listrik didefinisikan sebagai ukuran (rate) pada saat enerfi listrik dikonversi. Misalnya, bola lampu 150 W merubah energi dua kali dengan ukuran bola lampu 75-W

Prinsip Transformator

Image
Transformator adalah alat statis yang digunakan untuk mentransfer energi dari satu rangkaian AC ke rangkaian yang lain. Tranfer energi tersebut kemungkinan menaikkan atau menurunkan tegangan, namun frekuensinya akan sama pada kedua rangkaian. Jika transformasi terjadi dengan kenaikan tegangan disebut transformator step -up . Apabila tegangan diturunkan disebut transformator step-down .

Mengenal Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir

Image
Kita pada umumnya telah mengetahui apa itu Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir (PLTN), yaitu pembangkit yang memanfaatkan bahan radioaktif (nuklir) untuk menghasilkan energi listrik. Kebanyakan orang amat khawatir apabila PLTN dibangun. Ketakutan yang muncul bisa berupa efek radioaktif dari bahan radioaktif pembangkit, kebocoran bahan radioaktif, atau ketakutan merusak ekosistem disekitar PLTN. Khawatiran tersebut memang amat beralasan, namun dengan perkembangan teknologi yang makin pesat dan canggih, pengamanan dari PLTN terhadap kebocoran rasioaktif bisa dikatakan mendekati sempurna. Pada buku Teknologi Nuklir. Yang ditulis oleh Wisnu Arya Wardhana, Halaman 6 dinyatakan tingkat keselamatannya bisa mencapai 99,99%. Untuk itu yuk kita mengenal sedikit lebih dalam mengenai PLTN ini.

Konversi Bilangan Heksadesimal

Image
1. Heksadesimal ke Desimal Bilangan heksadesimal dapat dikonversi ke bilangan desimal dengan mengalikan masing-masing digit bilangan dengan nilai posisinya. Contoh: SCADA Systems SCADA Field INstrumentation PLCs and RTUs Remote Communications Networks SCADA Host Sofware   (C7F) 16 = (...................) 10 (C7F) 16   = (Cx16 2 )  +  (7x16 1 ) +  (Fx16 0 )               = (12x16 2 ) +  (7x16 1 ) +  (15x16 0 )               = 3072     + 112        +15               = (3199) 10 Apabila bilangan hksadesimal yang akan dikonversi berupa bilangan  dalam bentuk pecahan desimal, misalnya 9B05A, maka bilangan desimalnya bernilai (9B,05A) 16   = (9x16 1 )  +  (Bx16 0 )    +  (0x16 -1 ) +  (5x16 -2 ...

Konversi Bilangan Oktal

Image
1. Oktal ke Biner Konversi dari bilangan oktal ke biner dapat dilakukan dengan mengonversi masing-masing digit oktal ke 3 digit biner. Misalnya, bilangan oktal 5413 dapat dikonversi ke bilangan biner dengan cara: Vitamin adalah ...   Makanan Pembersih Liver secara alami Sistem Bilangan Konversi Bilangan Desimal Konversi Bilangan Biner (5413) 8 = (101  100  001  011) 2 Penjelasan: Nilai 5 = (1x2 2 ) +  (0x2 1 ) +  (1x2 0 ) Nilai 4 = (1x2 2 ) +  (0x2 1 ) +  (0x2 0 ) Nilai 1 = (0x2 2 ) +  (0x2 1 ) +  (1x2 0 ) Nilai 3 = (0x2 2 ) +  (1x2 1 ) +  (1x2 0 ) 2. Oktal ke Desimal Bilangan oktal dapat dikonversi ke bilangan desimal dengan mengalihkan masing-masing bit dalam bilangan dengan nilai posisinya. Contoh: (5413) 8 = (..............) 10 (5413) 8   = (5x8 2 ) +  (6x8 1 ) +  (7x8 0 )               = 320     + 48      ...

Konversi Bilangan Biner

Image
1. Biner ke Desimal Bilangan biner dapat dikonversi ke bilangan desimal dengan menalikan masing-masing bit dalam bilangan dengan nilai posisinya (position value). contoh: Vitamin adalah ...   Makanan Pembersih Liver secara alami Sistem Bilangan Konversi Bilangan Desimal Tips Menurunkan Berat Badan secara Alami (100111) 2 = (...........) 10 (100111) 2 = (1x2 5 ) + (0x2 4 ) +  (0x2 3 ) +  (1x2 2 ) +  (1x2 1 ) +  (1x2 0 )                  = 32 + 0 + 0 + 4 + 2 + 1                  = (39) 10 Lebih lanjut, apabila bilangan biner tersebut berupa pecahan desimal, misalnya (101101,1) 2 , maka (101101,1) 2 = (1x2 5 ) + (0x2 4 ) +  (1x2 3 ) +  (1x2 2 ) +  (0x2 1 ) +  (1x2 0 ) +  (1x2 -1 )                  = 32 + 0 + 8 + 4 + 0 + 1 + 0,5             ...

Konversi Bilangan Desimal

Image
1. Desimal ke Biner Ada beberapa merode untuk mengomversi bilangan dalam sistem bilangan desimal ke sistem bilangan biner. Metode yang paling sering digunakan adalah metode sisa (remainder method). Metode ini akan membagi bilangan dengan dua dan sisa setiap pembagian merupakan digit biner dari bilagan biner hasil konversi. Contoh: Tips Meningkatkan Rasa Percaya Diri Lemak adalah ... Vitamin adalah ...   Makanan Pembersih Liver secara alami Sistem Bilangan (35) 10 = (...........) 2 35 : 2 = 17 + sisa 1 17 : 2 =   8 + sisa 1   8 : 2 =   4 + sisa 0   4 : 2 =   2 + sisa 0   2 : 2 =   1 + sisa 0   1 : 2 =   0 + sisa 1 Pembacaan sistem bilangan biner dimulai dari bawah ke atas. Jika, bilangan desimal 35 dalam sistem bilangan biner adalah 100011. 2. Desimal ke Oktal Metode yang sama dari contoh konversi bilangan biner sebelumnya juga berlaku untuk konversi ke bilangan oktal, yaitu dengan me...

Sistem Bilangan

Image
Sistem bilangan (number system) adalah cara untuk mewakili besaran dari suatu fisik (Kristanto, 2003). Sistem bilangan yang paling sering dignakan manusia adalah sistem bilangan desimal, meskipun ada sistem bilangan biner, oktal, dan heksadesimal. Sebaliknya, komputer memiliki logika yang diwakili oleh dua keadaan, yaitu keadaan hidup (on) dan keadaan mati (off). Konsep inilah yang digunakan dalam sistem bilangan biner yang hanya menggunakan dua macam nilai untuk mewakili suatu besaran nilai. Di samping itu, komputer juga menggunakan sistem bilangan oktal dan sistem bilangan heksadesimal. Gerbang NAND (Not AND) Gerbang NOR (Not OR)   Gerbang X-OR (Exclusive OR) Gerbang X-NOR (Exclusive NOR) Teori Gerbang Logika 1. Sistem bilangan Desimal Sistem bilangan desimal menggunakan 10 simbol bilangan, yaitu 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9. Sistem bilangan desimal menggunakan basis 10. Bentuk nilai suatu bilangan desimal dapat berupa integer desimal atau pecahan desimal. Integer desimal a...

Teori Gerbang Logika

Image
Gerbang logika adalah peranti dua keadaan (mempunyai keluaran dua keadaan), yaitu keluran nol volt yang menyatakan logika 0 (atau rendah) dan keluaran dengan tegangan tetap yang menyatakan logika 1 (tau tinggi). Gerbang logika dapat mempunyai beberapa masukan yang masing-masing mempunyai salah satu dari dua keadaan logika, yaitu 0 atau 1. Gerbang logika dapat digunakan untuk melakukan fungsi-fungsi khusus, misalnya AND, OR, NAND, NOR, NOT, atau X-OR. Risiko Tekanan Darah Tinggi Membuat Animasi 3D Sederhana (Flash CS5) Pertolongan Pertama pada Kecelakaan (P3K) Management Waktu Bagaimana Menjalankan Rencna 1. Gerbang AND (.) Sumber Gambar: maharadisjuanda.wordpress.com Untuk penjelasan yang lebih detail buka link berikut: Gerbang AND (.) 2. Gerbang OR (+) Sumber Gambar: aquaneptunia.wordpress.com Untuk penjelasan yang lebih detail buka link berikut: Gerbang OR (+) 3. Gerbang NOT Sumber Gambar: aquaneptunia.wordpress.com Untuk penjelasan yang lebih detail...

Gerbang X-NOR (Exclusive NOR)

Image
Gerbang NOR-eksklusif merupakan gerbang XOR yang dibalik (inverted). Gerbang NOR-eksklusif sering kali disingkat X-NOR. Gambar berikut adalah simbol standar gerbang logika X-NOR. Sumber Gambar: www.elektronikabersama.web.id Tabel kebenaran untuk fungsi X-OR adalah tabel dibawah. Isi tabel tersebut merusakan isi tabel kebenaran gerbang X-OR yang dibalik. Tenangkan Diri (Santai)   Evaluasi dan perbaikan kualitas Kerja Budidaya Ulat Hongkong Bagian-2 Gerbang AND (.) Gerbang OR (+) Sumber Gambar: www.robotics-university.com Gerbang X-NOR merupakan kebalikan dari gerbang XOR, terbuka apabila muncul satuan genap pada masukan. Baris 1 dan 4 dari tabel kebenaran mempunyai satua bilangan genap. Oleh karena itu, keluaran akan terbuka dengan level logika tinggi (1). Baris 2 dan 3 dari tabel kebenaran berisi satuan bilangan ganjil (1 dan 1) sehingga gerbang XOR tidak terbuka dan akan muncul logika rendah (0) pada keluaran. Diketik ulang dari buku: Buku pintar R...

Gerbang X-OR (Exclusive OR)

Image
Gerbang OR-eksklusif disebut juga gerbang "setiap, tetapi tidak semua". Istilah OR-eksklusif dering kai disingkat X-OR. Gambar berikut adalah simbol standard gerbang logika X-OR. Sumber Gambar: www.elektronikabersama.web.id Tabel kebenaran untuk fungsi -OR adalah tabel berikut. Tabel tersebut tampak sama seperti tabel kebenaran gerbangan OR. Hanya saja, apabila semua masukkannya tinggi (1), gerbang XOR akan membangkitkan keluaran rendah (0). Introduction To Robotics Classification Of Robotics SCADA System Architecture SCADA System Security Issues Overview Conventional IT Security and Relevant SCADA Issues Sumber Gambar: htotechno.blogspot.com Gerbang X-OR hanya akan terbuka apabila muncul satuan bilangan ganjil pada masukan. Baris 2 dan 3 dari tbel kebenaran mempunyai satuan bilangan ganjil. Oleh karena itu, keluaran akan terbuka dengan level logika tinggi (1). Baris 1 dan 4 dari tabel kebenaran berisi satuan bilangan genap (0 dan 2) sehingga gerb...

Gerbang NOR (Not OR)

Image
Gerbang OR dihubungkan ke suatu pembalik (inverter). Masukan A dan B di-OR-kan untuk membentuk aljabar Boolean A+B. Kemudian, A+B dibalik dengan gerbang NOT. Dengan kata lain, rangkaian pada gambar dibawah merupakan suatu not-OR atau rangkaian NOR. Memahami fungsi 'diantara' Arduino (C++)   Belajar Sensor Kit Arduino   Menggunakan Buzzer Arduino   Menggunakan Power Supply PC untuk Mikrokontroller   Menggunakan Sensor Cahaya (LDR) Arduino Perlu diperhatikan bahwa simbol gerbang NOR merupakan simbol OR dengan gelembng kecil pada kelarannya. Gelembung tersebut kadang-kadang disebut gelembung pembalik (inverter bubble). Sumber Gambar: www.elektronikabersama.web.id Tabel berikut adalah tabel kebenaran gerbang OR dan gerbang NOR. Tabel kebenaran gerbang OR dan NOR menunjukkan bagaimana setiap keluaran gerbang OR dibalik untuk memberikan keuaran NOR. Sumber gambar: www.robotics-university.com Perhatikan tabel di atas, keluaran dari gerbang ...

Gerbang NAND (Not AND)

Image
Gerbang AND dihubungkan ke suatu pembalik (inverter). Masukan A dan B di-AND-kan untuk membentuk aljabar Booelan A.B. Kemudian, A.B dibalik dengan gerbang NOT. Dengan kata lain, rangkaian pada gambar dibawah merupakan suatu not-AND atau rangkaian NAND. Arduino Mengontrol Stepper dengan ULN2003 Cara Menambahkan Libraries Arduino Mengontrol Motor DC dengan Potensio Menggunakan IC Motor Driver L293D Pengujian Sismin Arduino Mega 2560 (Kombinasi LED) Perlu diprlihatkan bahwa simbol gerbang NAND merupakan simbol AND dengan gelembung kecil pada keluarannya. Gelembung tersebut kadang-kadang disebut gelembung pembalik (inverter bubble) tabel berikut menunjukkan tbel kebenaran gerbang AND dan NAND. Sumber gambar: www.elektronikabersama.web.id Tabel kebenaran gerbang AND dan NAND menunjukkan bagaimana setiap keluaran gerbang AND dibalik untuk memberikan keluaran NAND Sumber gambar: www.robotics-university.com Gerbang NAND berfungsi sebagai gerbang universal dalam rang...

Gerbang NOT

Image
Gerbang NOT merupakan gerbang satu masukan yang berfungsi sebagai pembalik (inverter). Jika masukkannya tinggi, maka keluarannya rendah, dan jika maukannya rendah, maka keluarannya tinggi. Sumber Gambar: aquaneptunia.wordpress.com SCADA Systems SCADA Field INstrumentation PLCs and RTUs Remote Communications Networks SCADA Host Sofware Masukan-masukan ditunjukkan sebagai digit biner (bit). Perlukita perhatikan bahwa keluaran akan mejadi 1 bila masukan A adalah 0. Sebaiknya, keluaran akan menjadi 0 bila masukan A adalah 1. Biner 0 didefinisikan sebagai suatu tegangan RENDAH atau tegangan tanah (ground). Biner 1 didefinisikan sebagai tegangan TINGGI. Diketik ulang dari buku: Buku pintar Robotika. Oleh Taufiq Dwi Septian Suryadi. Penerbit ANDI. Sumber Gambar: garisbuku.com Semoga bermanfaat... Tenangkan Diri (Santai)   Evaluasi dan perbaikan kualitas Kerja Budidaya Ulat Hongkong Bagian-2 Gerbang AND (.) Gerbang OR (+)  

Gerbang OR (+)

Image
Gerbang OR akan memberikan keluaran 1 jika salah satu dari masukkannya pada keadaan 1. Jika menginginkan keluaran bernilai 0, maka semua masukan harus dalam keadaan 0. Sumber Gambar: noviantkj.blogspot.com Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04   Menggunakan ISD1932 Arduino (Direct Mode)   Menggunakan RTC1307   Kontrol LED via Bluetooth   Android menerima data dari Arduino via Bluetooth (AI2) Gerbang OR disebut juga gerbang "setiap atau semua". Gambar diatas mengilustrasikan gagasan gerbang OR. Lampu DC akan menyala apabila sakelar A atau sakelar B tertutup. Lampu juga akan menyala apabila, baik sakelar A maupun ssakelar B, tertutup. Lampu DC tidak akan menyala bila kedua sakelar (A dan B) terbuka. Semua kombinasi kemungkinan keadan sakelar A dan B ditunjukkan pada tabel berikut: Sumber Gambar: fayezfeztiawan.wordpress.com Gambar simbol OR diatas adalah simbol logika standar untuk gerbang OR. Perhatikan perbedaan bentuk gerbang OR den...