Istilah & Parameter Umum Kontrol Gerak

istilah dan parameter umum yang sering ditunjukkan sehubungan dengan kontrol gerakan yang dapat diprogram termasuk:

Baca juga:
Bagaimana Cara Mencari Air di Gurun?
Energi Listrik
Daya Listrik
Generartor AC
Penghentian Motor
  • Akselarasi (percepatan). Adalah perubahan kecepatan sebagai fungsi waktu. Percepatan biasanya menunjukkan pada penambahan keceatan dan deselerasi menyebutkan penurunan keepatan
  • Kecermatan (akurasi). Adalah ukuran perbedaan antara posisi yang diharapkan dan posisi yang sesungguhnya dari motor atau sistem mekanik. Kecermatan motor biasanya disebutkan sebagai sudut yang menyajikan penyimpanan maksimum dari posisi yang diharapkan.
  • Loop tertutup. Istilah yang berlaku luas berkaitan dengan setiap sistem pada output yang diukur dan dibandingkan dengan input. Kemudian output diatur untuk mencapai kondisi yang dikehendaki. pada kontrol gerakan, istilah tersebut digunakan untuk menyebutkan sistem dimana tranduser kecpatan atau posisi (atau keduanya) digunaka untuk membangkitkan sinyal koreksi dengan perbandingan dengan parameter yang dikehendaki.
  • Damping. Indikasi laju perusakan sinyal pada nilai steady-statenya berkaitan dengan waktu pe,antapan
  • Siklus tugas. Untuk siklus yang berulang-ulang, rasio waktu ON terhadap waktu siklus keseluruhan. Pengoprasian motor diatas siklus tugas yang dianjurkan mengakibatkan panas yang berlebihan pada motor dan pengerak
  • Encoder. Alat yang menerjemahkan gerakan mekanis menjadi sinyal elektronis yang digunakan untuk memonitor posisi atau kecepatan
  • Gesekan. Suatu sistem mekanis memperlihatkan beberapa gaya gesek, dan ini harus diperhitungkan ketika menentukan ukuran motor, karena motor harus menyediakan torsi untuk mengatasi setiap gesekan.
  • Torsi pemegang. Kadang-kadang disebut torsi statis, ini menetapkan gaya eksternal maksimum atau torsi yang dapat diterapkan pada motor berhenti, diberi tenaga tanpa meyebabkan rotor terus berputar
  • Rumah. Psisi referensi pada sistem kontrol gerakan yang diturunkan dari data mekanis atau saklar. Sering disebut posisi "nol"
  • Histerisis. Kecendrungan motor untuk bertahan terhadap perubahan arah. Ini adalah karakteristik magnetis dari motor; bukan karena gesekan atau karakteristik eksternal yang lain
  • Gerakan tambahan. Suatu istilah kontrol- gerakan yang digunakan untuk menyebutkan alat yang menghasilkan suatu langkah gerakan untuk tiap perintah langkah (biasanya pulsa) yang diterima
  • Kelembaman. Ukuran penahanan objek terhadap perubahan kecepatan. Semakin besar bebam kelembaman, semakin lama yang dibutuhkan motor untuk berakselerasi atau deselerasi beban.
  • Mikrosteping. Teknik kontrol elektronis yang sebanding arus pada langkah lilitan motor menyediaan tambahan posisi menengah antara kutub. Menghasilkan putaran lembut sepanjang rentang kecepatan yang luas dan resolusi posisi yang tinggi
  • Servo. Sistem yang terdiri dari beberapa alat yang terus-menerus memonitor informasi yang aktual (posisi/ kecepatan) membandingkan nilai-nilainya dengan hasil yang dikehendaki, dan membbuat koreksi penting perbedaan tersebut
  • Torsi. Pada pemilihan motor/ penggerak, kapasitas torsi motor harus melampaui beban. Torsi setiap motor dapat diberikan dengan kecepatanya dan biasanya ditetapkan dengan kurva torsi/ kecepatan.
Tulisan ini dikutip dan dirangkum dari buku Elektronik Industri. Penulis: Frank D. Petruzella. Penerbit ANDI. Halaman 513-514.

Semoga bermanfaat..

Artikel lain:
Gerbang X-NOR (Exclusive NOR)
Teori Gerbang Logika
Karbohidrat adalah....

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Tips Lulus Psikotes

Image
Tahap psikotes biasa dilakukan saat penjaringan penerimaan karyawan baru pada suatu perusahaan. Psikotes ini dilakukan untuk lebih mengenal karakter, kepribadian kita secara umum. Tiap perusahaan akan memiliki kebutuhan karakter atau kpribadiaan tertentu dari calon karyawannya, tergantung dari posisi atau pekerjaan yang akan diberikan. Jadi dalam Psikotes ini ngak ada jawaban yang sifatnya salah atau benar, yang diliat disini adalah kecocokan antara kpribadian dengan tugas atau pekerjaan yang akan diterima. Tentu beda antara akuntan dengan sales, laboran dengan manager, dst. Tiap jenis tugas membutuhkan karakter dan kpribadian khusus tersendiri. Contohnya kalau akuntan dibutuhkan orang yang teliti, tahan didepan komputer berlama-lama, ngak cepet bosen, dst. Kalau posisi sales dibutuhkan orang yang memiliki karakter orang yang supel, mudah bergaul, bisa mempengaruhi orang lain, dst. Sumber Gambar: latihan-psikotes.blogspot.com Pada umumnya pada tes psikotes ini perusahan mencari c...
Read more

Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino

Image
Pernah tidak punya pengalaman saat ingin mengupload code yang telah kita buat ke arduino ternyata program tidak bisa diupload. Biasanya ada pringatan berwarna merah dibawah program arduino dan disarankan untuk menggunjungi situs Arduino untuk memperoleh solusi. Artikel lain: Memahami fungsi 'diantara' Arduino (C++) Belajar Sensor Kit Arduino Menggunakan Buzzer Arduino Berdasarkan pengalaman ada beberapa penyeb dan solusi yang bisa dilakukan untuk mengatasi masalah tersebut. Diantaranya: Program yang digunakan adalah program arduino yang versi portable. Saya pernah mencoba mendownload dan menggunakan program arduino yang versi portable, saat akan mengupload program ternyata tidak bisa. Jika kita lihat pada driver manager, akan muncul satu port USB yang masih tanda tanya, yang berarti board Arduino yang kita miliki belum terdeteksi di komputer kita.Tetapi ada teman saya yang menggunakan software portable, namun ternyata masih bisa mengupload program juga (saya masih ...
Read more

Program dan Ladder PLC pengisi kotak Apel

Image
Gambar Sistem konveyor untuk pengepakan  Untuk menyelesaikan permasalahan  diatas langkah pertama adalah  mengidentifikasi  masukan dan keluaran sistem tersebut, dalam hal ini ada empat  buah masukan dan dua keluaran:  Input PB Start : Push Button Untuk memulai proses (NO) PB Stop : Push button untuk menghentikan operasi (NO) SE A     : Sensor kehadiran Apel (NO) SE B     : Sensor Kehadiran Box (NO) Output RMA     : Relay penggerak motor konveyor Apel (NO) RMB    : Relay penggerak motor konveyor Box (NO)  Langkah selanjutnya kita harus menyusun runtun keadaan yang akan terjadi. Awalnya kedua konveyor mati (State 0), kemudian konveyer apel bergerak dan konveyor box diam (state2), selanjutnya konveyor box bergerak dan konveyor apel diam (state3).  Berikut tabel keadaannya: Perpindahan dari satu keadaan (stat...
Read more