Prototipe Robot Lengan berbasis Arduino Mega 2560 dengan Pengendali Pergerakan Lengan Manusia
Konsep Dasar
Prototype lengan robot terkendali
lengan manusia dalam pembuatannya bekerja menggunakan Arduino Mega sebagai
pusat pengendalinya. Penggunaan Arduino Mega dikarenakan dalam alat ini
membutuhkan lebih banyak inputan Analog, dan arduino mega memenuhi kebutuhan
tersebut. Lengan robot ini akan bergerak dengan mengikuti pergerakan tangan
pengendalinya.
Alat ini terbagi menjadi dua bagian,
yaitu lengan pengendali yang berupa sarung tangan yang terdiri dari dua jenis
sensor (Sensor flex dan gyro) dan
lengan robot itu sendiri. Keduanya terhubung ke mikrokontroller sebagai pusat
pengendali melalui kabel data.
Artikel Lain:
Menggunakan LCD DFRobot
Menggunakan Ardumoto (Driver Motor DC) Arduino
Menggunakan Modul L298N (Motor Driver) Arduino
Lengan Robot terdiri dari tiga buah sendi dan satu buah end-effector yang yang berbentuk tangan yang memiliki lima jari. Untuk pergerakannya, masing-masing sendi dipasangkan motor servo dan untuk end-effector yang berupa tangan setap jari terhubung dengan mikro servo.
Artikel Lain:
Menggunakan LCD DFRobot
Menggunakan Ardumoto (Driver Motor DC) Arduino
Menggunakan Modul L298N (Motor Driver) Arduino
Lengan Robot terdiri dari tiga buah sendi dan satu buah end-effector yang yang berbentuk tangan yang memiliki lima jari. Untuk pergerakannya, masing-masing sendi dipasangkan motor servo dan untuk end-effector yang berupa tangan setap jari terhubung dengan mikro servo.
Pada lengan pengendali yang berupa
sarung tangan terdiri dari sensor flex dan
gyro. Sensor flex dipasang pada tiap-tiap jari pada sarung tangan yang berfungsi
layaknya potensiometer. Untuk sensor gyro
diletakkkan ditengah sarung tangan yang berfungsi untuk mendeteksi pergerakan
tangan pengguna.
Untuk lebih jelasnya, rancangan prototype ini
dapat dilihat pada gambar berikut:
Panah
pada Lengan robot menunjukkan joint pada lengan robot yang berupa motor servo
sebagai penggerak.
Panah
pada Lengan robot menunjukkan joint yang akan bergerak:
·
Joint
1 : bergerak ke kanan dan ke kiri mengikuti pergerakan pergelangan tangan.
·
Joint
2 : bergerak ke atas dan ke bawah mengikuti pergerakan pergelangan tangan.
·
Joint
3 : bergerak berputar mengikuti pergerakan sendi pergelangan tanggan.
·
End-effector : bagian ujung lengan robot yang berupa tangan yang terdiri dari lima jari.
Jari-jari pada End-effector akan
bergerak mengikuti pergerakan jari pengguna sarung tangan.
Tampilan robot dan video:
Semoga bermanfaat....
Baca Juga:
Comments
Post a Comment