Cara Menambahkan Libraries Arduino

Disaat kita mendapatkan suatu program Arduino di internet, saat kita mencoba untuk mengkompile kita mendapatkan pesan error bahwa ada library yang tidak ditemukan. Librarry memiliki manfaat layaknya sebagai program tambahan yang membantu suatu program agal lebih mudah dipahami dan lebih mudah dalam pendeklerasian programnya. Didalam library birisi perhitungan-perhitungan, atau ruusan algoritma yang nantinya akan dipanggil pada program arduino. Jadi pada program arduino kita hanya menggunakan fungsi dalam bentuk 1 kata, namun sebenrnya penjabarannya yang bisa amat rumit terletak pada librrary. Jadi untuk membuat suatu library kita harus bener-bener Pro dan paham akan logika program.

Artikel lain:
Membuat Aplikasi Android dgn MIT App Inventor2
Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 


Biasanya dalam program arduino Library yang digunakan dideklarasikan di awal program, paling atas dengan perintah #include<...>. Biasanya dilama tanda <....> ada kata dengan tambahan huruf .h. Contohnya wire.h. Jika suatu librarry tidak tersedia makan akan muncul pesan error saat dikompile.
Librrary yang digunakan tertulis di awal program

Library yang tidak tersedia, muncul pesan error saat di kompile

Untuk mengatasi hal ini, Berikut yang bisa kita lakukan:

  1. Melihat pesan error pada bagian bawah program arduino usai dikompile. Dalam contoh ini librrary kalman.h tidak tersedia.
  2. Langkah selanjutnya kita mencari librrary memanfaatkan mensin pencari, google umpamanya. Ketikan download kalman.h. Maka akan muncul banyak pilihan. Namun paling disarankan untuk mendownload dari situs github.com. Karena biasanya situs ini menyediakan banyak library untuk arduino.
  3. Setelah folder zip kita download, kita tingga ekstrak filex, saat mengekstrak file sebaiknya pilih opsi ektrak hire... (jika dalam file zip terdapat folder). Nah hasil ektraknya ini tinggal kita pindahkan ke folder library arduino.
  4. Letak folder libraries biasanya, Data C/ Program File/ Arduino/ Libraries. Setelah ketemu folder librariesnya tinggal kita paste file hasil ekstrak di foleder ini.
  5. Untuk melihat hasil library kita perlu menutup semua program arduino yang dibuka, lalu membuka ulang. Dengan demikian library baru telah terbaca pada program.
Tips untuk mendownoad librarry di gitHub.com. Jika saat mencari library terkadang kita menemukan file kode yang tidak ada pilihan download zip. Untuk menampilkan pilahn download ini kita tinggal memilih pilihan dikiri atas sebelum tanda slash (/) dari nama lirary yang kita cari. Contoh tertulis KalmanFilter/Kalman.h, nah kita tinggal klik KalmanFilter dan diarahkan ke halaman baru yang disisi kanan atas ada pilihan Download Zip. Tinggal didownload filenya....
Tidak ada tampilan Donload Zip

Tmpilan Dowload Zip telah tersedia di kanan atas
 
Selamat Mencoba....Semoga Bermanfaat....

Baca juga:

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Tips Lulus Psikotes

Image
Tahap psikotes biasa dilakukan saat penjaringan penerimaan karyawan baru pada suatu perusahaan. Psikotes ini dilakukan untuk lebih mengenal karakter, kepribadian kita secara umum. Tiap perusahaan akan memiliki kebutuhan karakter atau kpribadiaan tertentu dari calon karyawannya, tergantung dari posisi atau pekerjaan yang akan diberikan. Jadi dalam Psikotes ini ngak ada jawaban yang sifatnya salah atau benar, yang diliat disini adalah kecocokan antara kpribadian dengan tugas atau pekerjaan yang akan diterima. Tentu beda antara akuntan dengan sales, laboran dengan manager, dst. Tiap jenis tugas membutuhkan karakter dan kpribadian khusus tersendiri. Contohnya kalau akuntan dibutuhkan orang yang teliti, tahan didepan komputer berlama-lama, ngak cepet bosen, dst. Kalau posisi sales dibutuhkan orang yang memiliki karakter orang yang supel, mudah bergaul, bisa mempengaruhi orang lain, dst. Sumber Gambar: latihan-psikotes.blogspot.com Pada umumnya pada tes psikotes ini perusahan mencari c...
Read more

Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino

Image
Pernah tidak punya pengalaman saat ingin mengupload code yang telah kita buat ke arduino ternyata program tidak bisa diupload. Biasanya ada pringatan berwarna merah dibawah program arduino dan disarankan untuk menggunjungi situs Arduino untuk memperoleh solusi. Artikel lain: Memahami fungsi 'diantara' Arduino (C++) Belajar Sensor Kit Arduino Menggunakan Buzzer Arduino Berdasarkan pengalaman ada beberapa penyeb dan solusi yang bisa dilakukan untuk mengatasi masalah tersebut. Diantaranya: Program yang digunakan adalah program arduino yang versi portable. Saya pernah mencoba mendownload dan menggunakan program arduino yang versi portable, saat akan mengupload program ternyata tidak bisa. Jika kita lihat pada driver manager, akan muncul satu port USB yang masih tanda tanya, yang berarti board Arduino yang kita miliki belum terdeteksi di komputer kita.Tetapi ada teman saya yang menggunakan software portable, namun ternyata masih bisa mengupload program juga (saya masih ...
Read more

Program dan Ladder PLC pengisi kotak Apel

Image
Gambar Sistem konveyor untuk pengepakan  Untuk menyelesaikan permasalahan  diatas langkah pertama adalah  mengidentifikasi  masukan dan keluaran sistem tersebut, dalam hal ini ada empat  buah masukan dan dua keluaran:  Input PB Start : Push Button Untuk memulai proses (NO) PB Stop : Push button untuk menghentikan operasi (NO) SE A     : Sensor kehadiran Apel (NO) SE B     : Sensor Kehadiran Box (NO) Output RMA     : Relay penggerak motor konveyor Apel (NO) RMB    : Relay penggerak motor konveyor Box (NO)  Langkah selanjutnya kita harus menyusun runtun keadaan yang akan terjadi. Awalnya kedua konveyor mati (State 0), kemudian konveyer apel bergerak dan konveyor box diam (state2), selanjutnya konveyor box bergerak dan konveyor apel diam (state3).  Berikut tabel keadaannya: Perpindahan dari satu keadaan (stat...
Read more