Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04

Sensor ini bekerja dengan mengirimkan gelombang ultrasonik (di atas ambang batas pendengaran manusia) dan menyediakan pulsa keluaran yang berkaitan dengan waktu yang dibutuhkan saat gelombang pantulan diterima kembali oleh sensor. Dengan mengukur jeda waktu pulsa kirim terhadap pulsa yang diterima, maka jarak yang diukur dapat dikalkulasikan. (*1: hal 221)

Artikel Lain:
Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino
Menggunakan 3 Sensor Ping

Tanpilan Sensor HC-SR04
Definisi Pin Sensor HC-SR04
 Spesifikasi Sensor HC-SR04
Teori Operasi
Sensor ultrasonik PING))) mendeteksi objek dengan mengirimkan pulsa-pulsa pendek ultrasonik dan kemudian menunggu gelombang pantulan (echo). Sensor ini membentuk pulsa penyulut (trigger pulse) dengan mengantarmukakan peranti pengendali (microkontroller) sehingga pengiriman gelombang ultrasonik 40kHz pendek oleh sensor akan menunggu intruksi dari pengendali. (*1: hal 223)


Aplikasi Sensor
Untuk pengaplikasian sensor ini telah banyak contohnya di situs-situs lain. Penulis mencontoh dan mencoba dari situs INI. Dan setelah dicoba berhasil. Dari program prinsip kerja dari pengaplikasian sensor ping disini adalah pengukur jarak antara sensor dengan benda. Sensor diseting memiliki jangkauan berkisar 0-200cm. Apabila jarak kurang dari 4 cm, lampu led berwarna merah akan menyala sebagai indikator.Selain dari itu lampu led hijau yang menyala. Jika jarak benda lebih dari 200cm maka akan muncul pesan "Diluar Jangkauan". Sket antara arduino dengan sensor ping sbb:
Hasil tmpilan pembacaan jarak pada Serial Monitor
Untuk program bisa didownload langsung disitus referensi ini. Atau bisa mencoba program INI yang sudah sedikit diubah dan diterjemahkan.

Referensi:
*1: Buku Pintar Robotika. Ditulis: Taufiq Dwi Septian Suyadhi. Penerbit Andi.

Selamat mencoba...
Semoga bermanfaat... 

Baca Juga:
Menggunakan Sensor L3G4200D
Menggunakan Sensor Flex 
Prototipe Robot Lengan berbasis Arduino Mega 2560 dengan Pengendali Pergerakan Lengan Manusia
Membuat Aplikasi Android dgn MIT App Inventor2
 

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Tips Lulus Psikotes

Image
Tahap psikotes biasa dilakukan saat penjaringan penerimaan karyawan baru pada suatu perusahaan. Psikotes ini dilakukan untuk lebih mengenal karakter, kepribadian kita secara umum. Tiap perusahaan akan memiliki kebutuhan karakter atau kpribadiaan tertentu dari calon karyawannya, tergantung dari posisi atau pekerjaan yang akan diberikan. Jadi dalam Psikotes ini ngak ada jawaban yang sifatnya salah atau benar, yang diliat disini adalah kecocokan antara kpribadian dengan tugas atau pekerjaan yang akan diterima. Tentu beda antara akuntan dengan sales, laboran dengan manager, dst. Tiap jenis tugas membutuhkan karakter dan kpribadian khusus tersendiri. Contohnya kalau akuntan dibutuhkan orang yang teliti, tahan didepan komputer berlama-lama, ngak cepet bosen, dst. Kalau posisi sales dibutuhkan orang yang memiliki karakter orang yang supel, mudah bergaul, bisa mempengaruhi orang lain, dst. Sumber Gambar: latihan-psikotes.blogspot.com Pada umumnya pada tes psikotes ini perusahan mencari c...
Read more

Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino

Image
Pernah tidak punya pengalaman saat ingin mengupload code yang telah kita buat ke arduino ternyata program tidak bisa diupload. Biasanya ada pringatan berwarna merah dibawah program arduino dan disarankan untuk menggunjungi situs Arduino untuk memperoleh solusi. Artikel lain: Memahami fungsi 'diantara' Arduino (C++) Belajar Sensor Kit Arduino Menggunakan Buzzer Arduino Berdasarkan pengalaman ada beberapa penyeb dan solusi yang bisa dilakukan untuk mengatasi masalah tersebut. Diantaranya: Program yang digunakan adalah program arduino yang versi portable. Saya pernah mencoba mendownload dan menggunakan program arduino yang versi portable, saat akan mengupload program ternyata tidak bisa. Jika kita lihat pada driver manager, akan muncul satu port USB yang masih tanda tanya, yang berarti board Arduino yang kita miliki belum terdeteksi di komputer kita.Tetapi ada teman saya yang menggunakan software portable, namun ternyata masih bisa mengupload program juga (saya masih ...
Read more

Program dan Ladder PLC pengisi kotak Apel

Image
Gambar Sistem konveyor untuk pengepakan  Untuk menyelesaikan permasalahan  diatas langkah pertama adalah  mengidentifikasi  masukan dan keluaran sistem tersebut, dalam hal ini ada empat  buah masukan dan dua keluaran:  Input PB Start : Push Button Untuk memulai proses (NO) PB Stop : Push button untuk menghentikan operasi (NO) SE A     : Sensor kehadiran Apel (NO) SE B     : Sensor Kehadiran Box (NO) Output RMA     : Relay penggerak motor konveyor Apel (NO) RMB    : Relay penggerak motor konveyor Box (NO)  Langkah selanjutnya kita harus menyusun runtun keadaan yang akan terjadi. Awalnya kedua konveyor mati (State 0), kemudian konveyer apel bergerak dan konveyor box diam (state2), selanjutnya konveyor box bergerak dan konveyor apel diam (state3).  Berikut tabel keadaannya: Perpindahan dari satu keadaan (stat...
Read more