Menggunakan 3 Sensor Ping

Pengaplikasian sensor ping banyak dijumpai dalam keseharian. Contoh untuk mobil jenis terbaru, banyak menggunakan sensor ping di bagian belakang mobil, gunanya untuk memberi indikator mobil dengan benda saat mengatret. Dalam robotika juga sering digunakan, untuk robot yang dilombakan, seperti robot pemadam api, robot berkaki biasa menggunakan banyak sensor ping sekaligus. Kali ini penulis mencoba membgi pengalaman untuk menggunakan dengan 3 sensor ping sekaligus. Contoh dari penggunaan 3 sensor ping ini penulis dapatkan dari situs: http://www.amazingtips247.co.uk/2014/12/turning-3-ledson-and-off-3-ultrasonic.html.

Baca Juga:
Mengontrol Motor DC dengan Potensio
Menggunakan IC Motor Driver L293D
Pengujian Sismin Arduino Mega 2560 (Kombinasi LED) 

Dari video dan program yang dishare disitus tersebut, dapat dipahami bahwa setiap sensor ping mendeteksi jarak terhadap benda disekitarnya. LED sebagai indikator untuk mengetahui batas ambang jarak yang ditentukan antara benda dengan sensor. Pada program diproleh untuk sensor Ping ke-1 LED akan menyala jika telah mencapai jarak < 30 cm, untuk sensor Ping ke-2 LED akan menyala jika telah mencapai jarak < 20 cm, dan untuk sensor Ping ke-3 LED akan menyala jika telah mencapai jarak < 10 cm. Jadi jika ingin menguba-ubah amabang batas antara sensor ping dengan benda, tinggal diubah diprogramnya saja.

Untuk konfigurasi pinya, penulis mengubah program asli dari situs diatas sesuai kebutuhan dan agar bisa digunakan di papan Arduino Uno. konfigurasinya sebagai berikut:

ledPin = 8
ledPin2 = 9
ledPin3 = 10
trigPin = 2
echoPin = 3
trigPin2 = 4
echoPin2 = 5
trigPin3 = 6
echoPin3 = 7

Tampilan setelah konfigurasi sebagai berikut:
Untuk tampilan jarak yang terbaca pada serial monitor, sbb:
Agar lebih mudah dalam mengamati keluaran, nilai delay pada program bisa ditambah. Pada program hanya menggunakan delay sebesar 80 ms (microsecond).
Program dari penggunaan 3 sensor ping bisa dilihat di situs diatas, atau bisa mendownload program ang penulis telah ubah. Pengubahan dilakukan hanya pada pengkonfigurasian pin dan penambahan kata "ping1, ping2, ping3" untuk membedakan dan mengetahui keluaran dari masing-masing sensor ping. Programnya bisa didownload DISINI.

Selamat mencoba...
Semoga bermanfaat....

Baca juga:
Belajar Sensor Kit Arduino
Menggunakan Buzzer Arduino
Menggunakan Power Supply PC untuk Mikrokontroller
Menggunakan Sensor Cahaya (LDR) Arduino

Comments

  1. AnonymousNovember 4, 2015 at 4:14 AM

    Hi Riyan thanks for the nice post but could you please make the link (http://www.amazingtips247.co.uk/2014/12/turning-3-ledson-and-off-3-ultrasonic.html) clickable, so if anyone needs additional help they can visit that site just by clicking on it. thanks :)

    ReplyDelete
  2. Riyan WNovember 4, 2015 at 4:50 PM

    Ok. I have made it. Thanks for visit....

    ReplyDelete
    Replies
    1. AnonymousNovember 5, 2015 at 1:30 AM

      That's very kind of you. :) my friend are you interested in making stuffs with arduino?

      Delete
  3. Riyan WNovember 5, 2015 at 4:11 AM

    U welcome. ofcourse. i interested making stuffs with arduino. First, i try to meke simple stuff with arduino.

    ReplyDelete

Post a Comment

Popular posts from this blog

Tips Lulus Psikotes

Image
Tahap psikotes biasa dilakukan saat penjaringan penerimaan karyawan baru pada suatu perusahaan. Psikotes ini dilakukan untuk lebih mengenal karakter, kepribadian kita secara umum. Tiap perusahaan akan memiliki kebutuhan karakter atau kpribadiaan tertentu dari calon karyawannya, tergantung dari posisi atau pekerjaan yang akan diberikan. Jadi dalam Psikotes ini ngak ada jawaban yang sifatnya salah atau benar, yang diliat disini adalah kecocokan antara kpribadian dengan tugas atau pekerjaan yang akan diterima. Tentu beda antara akuntan dengan sales, laboran dengan manager, dst. Tiap jenis tugas membutuhkan karakter dan kpribadian khusus tersendiri. Contohnya kalau akuntan dibutuhkan orang yang teliti, tahan didepan komputer berlama-lama, ngak cepet bosen, dst. Kalau posisi sales dibutuhkan orang yang memiliki karakter orang yang supel, mudah bergaul, bisa mempengaruhi orang lain, dst. Sumber Gambar: latihan-psikotes.blogspot.com Pada umumnya pada tes psikotes ini perusahan mencari c...
Read more

Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino

Image
Pernah tidak punya pengalaman saat ingin mengupload code yang telah kita buat ke arduino ternyata program tidak bisa diupload. Biasanya ada pringatan berwarna merah dibawah program arduino dan disarankan untuk menggunjungi situs Arduino untuk memperoleh solusi. Artikel lain: Memahami fungsi 'diantara' Arduino (C++) Belajar Sensor Kit Arduino Menggunakan Buzzer Arduino Berdasarkan pengalaman ada beberapa penyeb dan solusi yang bisa dilakukan untuk mengatasi masalah tersebut. Diantaranya: Program yang digunakan adalah program arduino yang versi portable. Saya pernah mencoba mendownload dan menggunakan program arduino yang versi portable, saat akan mengupload program ternyata tidak bisa. Jika kita lihat pada driver manager, akan muncul satu port USB yang masih tanda tanya, yang berarti board Arduino yang kita miliki belum terdeteksi di komputer kita.Tetapi ada teman saya yang menggunakan software portable, namun ternyata masih bisa mengupload program juga (saya masih ...
Read more

Program dan Ladder PLC pengisi kotak Apel

Image
Gambar Sistem konveyor untuk pengepakan  Untuk menyelesaikan permasalahan  diatas langkah pertama adalah  mengidentifikasi  masukan dan keluaran sistem tersebut, dalam hal ini ada empat  buah masukan dan dua keluaran:  Input PB Start : Push Button Untuk memulai proses (NO) PB Stop : Push button untuk menghentikan operasi (NO) SE A     : Sensor kehadiran Apel (NO) SE B     : Sensor Kehadiran Box (NO) Output RMA     : Relay penggerak motor konveyor Apel (NO) RMB    : Relay penggerak motor konveyor Box (NO)  Langkah selanjutnya kita harus menyusun runtun keadaan yang akan terjadi. Awalnya kedua konveyor mati (State 0), kemudian konveyer apel bergerak dan konveyor box diam (state2), selanjutnya konveyor box bergerak dan konveyor apel diam (state3).  Berikut tabel keadaannya: Perpindahan dari satu keadaan (stat...
Read more