Menggunakan IC Motor Driver L293D

Pada percobaan kali ini kita akan mengontol Motor DC menggunakan IC L293D. Keuntungan menggunakan chip ini adalah kita dpat mengntrol 2 Motor DC sekaligus, dan dapat mengontrol arah perputaran Motor DC.



Alat dan Bahan
  • Motor DC
  • IC Motor Driver L293D atau SN754410
  • 10K Ohm Potensiometer
  • Toogle Switch (Saklar)
  • Resistor 10 K Ohm
  • Heatsink (pendingin)
Artikel lain:
Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino
Menggunakan 3 Sensor Ping
Memahami fungsi 'diantara' Arduino (C++)

Konfigurasi

 Hubungkan Arduino dan Komponen seperti gambar dibawah. Perlu jadi catatan PENTING IC L293D menjadi sangat panas saat digunkan. Plehkarena itu, heatsink sangat penting. Lem heatsink di atas chim menggunakan lem epoxi/alteko dengan kuat. Semakin besar heatsink yang digunakan semakin baik. Suhu panas yang dihasilkan bisa melelhkan plastik pada papan breadboard atau kabel yang menyentuhnya. Jadi harp berhati-hati dan jangan ditinggal saat melakukan percobaan.
Skematik hubungan. Sumber Gambar: buku Beginning Arduino hal 105
Kode Program

 #define switchPin 2 // switch input
#define motorPin1 3 // L293D Input 1
#define motorPin2 4 // L293D Input 2
#define speedPin 9 // L293D enable Pin 1
#define potPin 0 // Pin Analog 0 Potensio
int Mspeed =0; // variabel untk menahan nilai kecepatan saat ini

void setup() {
  // mengeset pin switch sebagai INPUT
  pinMode (switchPin, INPUT);
 
  //mengeset pin yang tersisa sebagai Output
  pinMode (motorPin1, OUTPUT);
  pinMode (motorPin2, OUTPUT);
  pinMode (speedPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  Mspeed = analogRead(potPin)/4; // membaca nilai kecepatan dari potensio
  analogWrite(speedPin, Mspeed); //menulis kecepatan ke pin speedPin
  if (digitalRead(switchPin)){ //jika switch HIGH, motor berputar searah jarum jam
   digitalWrite(motorPin1, LOW); // mengeset Input 1 L293D low
   digitalWrite(motorPin2, HIGH); //mengeset Input 2 L293d High
  }
  else{ //jika switch LOW, motor berputar berlawanan jarum jam
   digitalWrite(motorPin1, HIGH); // mengeset Input 1 L293D High
   digitalWrite(motorPin2, LOW); //mengeset Input 2 L293d Low
  }

}

Atau download program DISINI.

Tutorial ini mengikuti buku Beginning Arduino. Yang ditulis oleh Michael McRoberts. Pada halaman 104-106.
Pada buku dijelaskan secara lengkap dan mendetail mengenai skript program yang digunakan atau rangkaian yang digunakan. Untuk lebih jelasnya bisa dibaca pada bukunya langsung.
Sumber gambar: http://www.amazon.co.uk/Beginning-Arduino-Michael-McRoberts/dp/1430232404

Selamat mencoba
Semoga Bermanfaat...

Baca juga:
Belajar Sensor Kit Arduino
Menggunakan Buzzer Arduino
Menggunakan Power Supply PC untuk Mikrokontroller
Menggunakan Sensor Cahaya (LDR) Arduino

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Tips Lulus Psikotes

Image
Tahap psikotes biasa dilakukan saat penjaringan penerimaan karyawan baru pada suatu perusahaan. Psikotes ini dilakukan untuk lebih mengenal karakter, kepribadian kita secara umum. Tiap perusahaan akan memiliki kebutuhan karakter atau kpribadiaan tertentu dari calon karyawannya, tergantung dari posisi atau pekerjaan yang akan diberikan. Jadi dalam Psikotes ini ngak ada jawaban yang sifatnya salah atau benar, yang diliat disini adalah kecocokan antara kpribadian dengan tugas atau pekerjaan yang akan diterima. Tentu beda antara akuntan dengan sales, laboran dengan manager, dst. Tiap jenis tugas membutuhkan karakter dan kpribadian khusus tersendiri. Contohnya kalau akuntan dibutuhkan orang yang teliti, tahan didepan komputer berlama-lama, ngak cepet bosen, dst. Kalau posisi sales dibutuhkan orang yang memiliki karakter orang yang supel, mudah bergaul, bisa mempengaruhi orang lain, dst. Sumber Gambar: latihan-psikotes.blogspot.com Pada umumnya pada tes psikotes ini perusahan mencari c...
Read more

Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino

Image
Pernah tidak punya pengalaman saat ingin mengupload code yang telah kita buat ke arduino ternyata program tidak bisa diupload. Biasanya ada pringatan berwarna merah dibawah program arduino dan disarankan untuk menggunjungi situs Arduino untuk memperoleh solusi. Artikel lain: Memahami fungsi 'diantara' Arduino (C++) Belajar Sensor Kit Arduino Menggunakan Buzzer Arduino Berdasarkan pengalaman ada beberapa penyeb dan solusi yang bisa dilakukan untuk mengatasi masalah tersebut. Diantaranya: Program yang digunakan adalah program arduino yang versi portable. Saya pernah mencoba mendownload dan menggunakan program arduino yang versi portable, saat akan mengupload program ternyata tidak bisa. Jika kita lihat pada driver manager, akan muncul satu port USB yang masih tanda tanya, yang berarti board Arduino yang kita miliki belum terdeteksi di komputer kita.Tetapi ada teman saya yang menggunakan software portable, namun ternyata masih bisa mengupload program juga (saya masih ...
Read more

Program dan Ladder PLC pengisi kotak Apel

Image
Gambar Sistem konveyor untuk pengepakan  Untuk menyelesaikan permasalahan  diatas langkah pertama adalah  mengidentifikasi  masukan dan keluaran sistem tersebut, dalam hal ini ada empat  buah masukan dan dua keluaran:  Input PB Start : Push Button Untuk memulai proses (NO) PB Stop : Push button untuk menghentikan operasi (NO) SE A     : Sensor kehadiran Apel (NO) SE B     : Sensor Kehadiran Box (NO) Output RMA     : Relay penggerak motor konveyor Apel (NO) RMB    : Relay penggerak motor konveyor Box (NO)  Langkah selanjutnya kita harus menyusun runtun keadaan yang akan terjadi. Awalnya kedua konveyor mati (State 0), kemudian konveyer apel bergerak dan konveyor box diam (state2), selanjutnya konveyor box bergerak dan konveyor apel diam (state3).  Berikut tabel keadaannya: Perpindahan dari satu keadaan (stat...
Read more