Menggunakan Sensor L3G4200D


Sensor L3G4200D yang penulis gunakan adalah sensor yang merupakan bagian dari sensor GY 80.  Pada sensor GY 80 terbapat 4 sensor yaitu: Gyro (L3G4200D), Akselerometer(ADXL35), Magnetometer (MC5883L) dan barometer+Termometer (BMP085). Pada tulisan ini yang dibahas hanya bagaimana menggunakan sensor Gyro L3G4200D.
Adabaiknya untuk membahas pengertian sensor gyro dan spesifkasi dari Sensr L3G4200D. Berikut penjelasannya:
Gyroscope adalah device yang berguna untuk menentukan orientasi gerak yang berotasi dengan cepat pada poros sumbu. Gyroscope memiliki output yang peka terhadap kecepatan sudut dari arah sumbu x yang nantinya akan menjadi sudut phi (roll), dari sumbu y nantinya menjadi sudut theta (pitch), dan sumbu z nantinya menjadi sudut psi (yaw).

Artikel lain:
Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino
Menggunakan 3 Sensor Ping
Memahami fungsi 'diantara' Arduino (C++)
Penggunaan giroscope dalam kehidupan sehari belum banyak. Gyroscope lazimnya digunakan pada Pesawat terbang, Kapal, Helikopter, dll. Hal tersebut untuk mengurangi getaran yang ditimbulkan mesin agar keseimbangan tidak goyah. Gyroscope baru-baru ini juga diterapkan pada mainan Helikopter dengan tujuan menyeimbangkan saat diterbangkan.


Sensor Gyro berbasis IC L3G4200D
Sensor  3 Axis Gyroscope merupakan modul sensor untuk pengukuran kecepatan sudut. Modul ini berbasis IC L3G4200D buatan STMicrolectronics. Sensor ini mampu mengukur kecepatan sudut pada 3 sumbu dengan range pengukuran yang dapat dipilih oleh pengguna. Selain itu, modul ini juga memiliki kemampuan untuk memilih bandwidth atau kecepatan output data, memiliki FIFO buffer, serta memiliki pin dan sistem interupsi. Contoh aplikasi modul ini antara lain seperti pada alat kendali game atau virtual reality, bagian dari sistem navigasi GPS dan robot, bagian dari sistem IMU (Inertial Measurement Unit), alat kendali MMI (Man Machine Interface) serta aplikasi-aplikasi lain yang memerlukan pengukuran kecepatan sudut. Spesifikasi dari modul ini adalah sebagai berikut:
  • Catu daya 3,3 VDC. 
  • Mampu mebaca kecepatan sudut pada 3 sumbu pengukuran. 
  • Range pengukuran yang bisa dipilih yaitu ±250, ±500, atau ±2000 dps (degree per second). 
  • Tersedia dua pilihan antarmuka I2C dan SPI yang dapat dihubungkan dengan berbagai macam sistem mikrokontroler. 
  • Memiliki output data dengan format 16 bit. 
  • Telah dilengkapi dengan sensor temperatur 8 bit. Tersedia pin interrupt yang fungsinya dapat dipilih oleh pengguna. 
    Memiliki dimensi modul yang kecil dan ringkas sehingga mudah ditempatkan pada berbagai aplikasi.


Block Diagram
Gambar 2.12 Block diagram sensor Gyro L3G4200D

Struktur getaran dikelola oleh sirkuit pengendali dalam bentuk umpan balik. Pengindraan disaring dan dimunculkan sebagai sinyal digital pada output.

Konfigurasi Pin

Gambar 2.13 Konfigurasi pin sensor Gyro L3G2400D

Tabel 2.1 Deskripsi Pin
Pin#
Nama
Fungsi
1
Vdd_IO
Power supply untuk pin I/O
2
SCL
SPC
I2C serial clock (SCL)
SPI serial port clock (SPC)
3
SDA
SDI
SDO
I2C serial data (SDA)
SPI serial data input (SPI)
3-wire interface serial data output (SPO)
4
SDO
SA0
SPI serial data output (SDO)
I2C least significant bit of the device address (SAD)
5
CS
SPI enable
I2C/SPI mode selection (1:SPI idle mode/I2C communication enabled; 0:SPI communication mode /I2C disabled)
6
DRDY/INT2
Data ready/ FIFO interrupt
7
INT2
Programmable interrupt
8
Reserved
Terhubung ke GND
9
Reserved
Terhubung ke GND
10
Reserved
Terhubung ke GND
11
Reserved
Terhubung ke GND
12
Reserved
Terhubung ke GND
13
GND
0 V supply
14
PLLFILT
Phase-locke loop filter
15
Reserved
Terhubung ke Vdd
16
Vdd
Power supply

Konfigurasi Pin
Untuk konfigurasi yang mengunakan Arduino Uno atau yang lain (kecuali Arduino Mega), hubungkan SDA (Data) ke Pin Analog 4 dan SCL (Clock) ke Pin Analog 5. Pada Arduino Mega, SDA di Pin Digital 20, dan SCL di Pin Digital 21.





Code :
Berikut kode untuk mendeteksi pergerakan dari sensor Gyro L3G4200D yang nilainya akan ditampilkan pada serial Monitor. Code didapat dari situs bildr.org dan sudah diterjemahkan ke dalam bahasa indonesia. jika ingin ke sumber asli silahkan klik link yang tertera di sumber.

 Kode bisa didownload disini.

Sumber:
Atiq Mustaqim (2011). makalah accelerometer-gyroscope. Dari: http://satuduaenam.blogspot.com/2011/11/makalah-accelerometer-gyroscope.html. (Jumat, 31-10-14)
Anonim (2011). L3G4200D Tripple Axis Gyroscope + Arduino. Dari: http://bildr.org/2011/06/l3g4200d-arduino/ (Minggu, 14-12-14)

Semoga Bermanfaat... 

Baca Juga:
Menggunakan Power Supply PC untuk Mikrokontroller
Menggunakan Sensor Cahaya (LDR) Arduino
Sensor Suhu dan Kelembapan (DHT 11) Arduino
Menggunakan LCD DFRobot

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Tips Lulus Psikotes

Image
Tahap psikotes biasa dilakukan saat penjaringan penerimaan karyawan baru pada suatu perusahaan. Psikotes ini dilakukan untuk lebih mengenal karakter, kepribadian kita secara umum. Tiap perusahaan akan memiliki kebutuhan karakter atau kpribadiaan tertentu dari calon karyawannya, tergantung dari posisi atau pekerjaan yang akan diberikan. Jadi dalam Psikotes ini ngak ada jawaban yang sifatnya salah atau benar, yang diliat disini adalah kecocokan antara kpribadian dengan tugas atau pekerjaan yang akan diterima. Tentu beda antara akuntan dengan sales, laboran dengan manager, dst. Tiap jenis tugas membutuhkan karakter dan kpribadian khusus tersendiri. Contohnya kalau akuntan dibutuhkan orang yang teliti, tahan didepan komputer berlama-lama, ngak cepet bosen, dst. Kalau posisi sales dibutuhkan orang yang memiliki karakter orang yang supel, mudah bergaul, bisa mempengaruhi orang lain, dst. Sumber Gambar: latihan-psikotes.blogspot.com Pada umumnya pada tes psikotes ini perusahan mencari c...
Read more

Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino

Image
Pernah tidak punya pengalaman saat ingin mengupload code yang telah kita buat ke arduino ternyata program tidak bisa diupload. Biasanya ada pringatan berwarna merah dibawah program arduino dan disarankan untuk menggunjungi situs Arduino untuk memperoleh solusi. Artikel lain: Memahami fungsi 'diantara' Arduino (C++) Belajar Sensor Kit Arduino Menggunakan Buzzer Arduino Berdasarkan pengalaman ada beberapa penyeb dan solusi yang bisa dilakukan untuk mengatasi masalah tersebut. Diantaranya: Program yang digunakan adalah program arduino yang versi portable. Saya pernah mencoba mendownload dan menggunakan program arduino yang versi portable, saat akan mengupload program ternyata tidak bisa. Jika kita lihat pada driver manager, akan muncul satu port USB yang masih tanda tanya, yang berarti board Arduino yang kita miliki belum terdeteksi di komputer kita.Tetapi ada teman saya yang menggunakan software portable, namun ternyata masih bisa mengupload program juga (saya masih ...
Read more

Program dan Ladder PLC pengisi kotak Apel

Image
Gambar Sistem konveyor untuk pengepakan  Untuk menyelesaikan permasalahan  diatas langkah pertama adalah  mengidentifikasi  masukan dan keluaran sistem tersebut, dalam hal ini ada empat  buah masukan dan dua keluaran:  Input PB Start : Push Button Untuk memulai proses (NO) PB Stop : Push button untuk menghentikan operasi (NO) SE A     : Sensor kehadiran Apel (NO) SE B     : Sensor Kehadiran Box (NO) Output RMA     : Relay penggerak motor konveyor Apel (NO) RMB    : Relay penggerak motor konveyor Box (NO)  Langkah selanjutnya kita harus menyusun runtun keadaan yang akan terjadi. Awalnya kedua konveyor mati (State 0), kemudian konveyer apel bergerak dan konveyor box diam (state2), selanjutnya konveyor box bergerak dan konveyor apel diam (state3).  Berikut tabel keadaannya: Perpindahan dari satu keadaan (stat...
Read more