Pengujian Motor Servo

Pengujian Motor Servo dilakuakan untuk mengetahui kekuratan bergerakan servo yang dilakukan. Jadi kita dapat mengetahui apakah antara pergerakan yang diinginkan dengan pergerakan sebenernya benar-benar sesuai. Pergerakan servo dikatakan baik apabila perbedaan/ error besar derajat pergerakan masih keil dan bisa ditolerir. Servo yang coba dilakukan pengujian menggunakan Mikro Servo



Baca Juga:
Menggunakan Sensor Flex 
Prototipe Robot Lengan berbasis Arduino Mega 2560 dengan Pengendali Pergerakan Lengan Manusia
Membuat Aplikasi Android dgn MIT App Inventor2
Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04 


Seumber gambar: www.tokopedia.com


Pengujian dilakukan dengan bantuan busur derajat guna mengetahui besar pergeseran dari motor servo. Pada program arduino motor servo disetting melakukan penabahan derajat sebesar 45° dengan waktu delay 3000 ms (3 detik). Setelah motor servo mencapai sudut 180° maka motor servo akan melakukan pengurangan derajat sebesar 45° hingga kembali pada posisi 0°.Penggunaan waktu delay sebesar 3 detik guna memberi waktu untuk mengamati besar perubahan motor servo. Berikut gambar hubungan Arduino Mega 2560 dengan motor servo dan Motor Servo dengan busur:

Hubungan Arduino Mega 2560 dengan motor servo (Servo di kontrol melalui Pin 9)
 
Hubungan Motor Servo dengan Busur Derajat



Untuk listing program yang digunakan untuk pengujian motor servo dan mikro servo sebagai berikut:

#include<Servo.h>
Servo myservo;
int pos=0;
void setup()
{
  myservo.attach(9);
}

void loop()
{
  for(pos=0;pos<180;pos+=45)      //saat sevo berada diantara 0°-180°
  {                                                                            //servo mengalami penambahan 45°
    myservo.write(pos);
    delay(3000);                                     // delay selama 3 detik
  }
  for(pos=180;pos>=1;pos-=45)    //saat sevo berada pada 180°dan >=1°
  {                                                                     ///servo mengalami pengurangan  45°/
    myservo.write(pos);
    delay(3000);                     // delay selama 3 detik
  }
}

Video Pengujian:


Untuk hasil pengujian servonya sebagai berikut:



Sudut yang diinginkan
Pembacaan busur derajat
Error (%)
0°
0°
0
45°
50°
11,11
90°
90°
0
135°
140°
3,7
180°
190°
5,56


Dari tabel dapat kita lihat persimpangan derajat pergerakan yang diinginkan berkisar 0-10 derajat.

Selamat Mencoba...
Semoga Bermanfaat....

Artikel lain:
Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

Tips Lulus Psikotes

Image
Tahap psikotes biasa dilakukan saat penjaringan penerimaan karyawan baru pada suatu perusahaan. Psikotes ini dilakukan untuk lebih mengenal karakter, kepribadian kita secara umum. Tiap perusahaan akan memiliki kebutuhan karakter atau kpribadiaan tertentu dari calon karyawannya, tergantung dari posisi atau pekerjaan yang akan diberikan. Jadi dalam Psikotes ini ngak ada jawaban yang sifatnya salah atau benar, yang diliat disini adalah kecocokan antara kpribadian dengan tugas atau pekerjaan yang akan diterima. Tentu beda antara akuntan dengan sales, laboran dengan manager, dst. Tiap jenis tugas membutuhkan karakter dan kpribadian khusus tersendiri. Contohnya kalau akuntan dibutuhkan orang yang teliti, tahan didepan komputer berlama-lama, ngak cepet bosen, dst. Kalau posisi sales dibutuhkan orang yang memiliki karakter orang yang supel, mudah bergaul, bisa mempengaruhi orang lain, dst. Sumber Gambar: latihan-psikotes.blogspot.com Pada umumnya pada tes psikotes ini perusahan mencari c...
Read more

Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino

Image
Pernah tidak punya pengalaman saat ingin mengupload code yang telah kita buat ke arduino ternyata program tidak bisa diupload. Biasanya ada pringatan berwarna merah dibawah program arduino dan disarankan untuk menggunjungi situs Arduino untuk memperoleh solusi. Artikel lain: Memahami fungsi 'diantara' Arduino (C++) Belajar Sensor Kit Arduino Menggunakan Buzzer Arduino Berdasarkan pengalaman ada beberapa penyeb dan solusi yang bisa dilakukan untuk mengatasi masalah tersebut. Diantaranya: Program yang digunakan adalah program arduino yang versi portable. Saya pernah mencoba mendownload dan menggunakan program arduino yang versi portable, saat akan mengupload program ternyata tidak bisa. Jika kita lihat pada driver manager, akan muncul satu port USB yang masih tanda tanya, yang berarti board Arduino yang kita miliki belum terdeteksi di komputer kita.Tetapi ada teman saya yang menggunakan software portable, namun ternyata masih bisa mengupload program juga (saya masih ...
Read more

Program dan Ladder PLC pengisi kotak Apel

Image
Gambar Sistem konveyor untuk pengepakan  Untuk menyelesaikan permasalahan  diatas langkah pertama adalah  mengidentifikasi  masukan dan keluaran sistem tersebut, dalam hal ini ada empat  buah masukan dan dua keluaran:  Input PB Start : Push Button Untuk memulai proses (NO) PB Stop : Push button untuk menghentikan operasi (NO) SE A     : Sensor kehadiran Apel (NO) SE B     : Sensor Kehadiran Box (NO) Output RMA     : Relay penggerak motor konveyor Apel (NO) RMB    : Relay penggerak motor konveyor Box (NO)  Langkah selanjutnya kita harus menyusun runtun keadaan yang akan terjadi. Awalnya kedua konveyor mati (State 0), kemudian konveyer apel bergerak dan konveyor box diam (state2), selanjutnya konveyor box bergerak dan konveyor apel diam (state3).  Berikut tabel keadaannya: Perpindahan dari satu keadaan (stat...
Read more