Posts

Showing posts from September, 2016

Classification Of Robotics

Image
As Mentioned, robotics can be classified into the following: 1. Robotic Manipulator 2. Wheeled Mobile Robots (WMR) 3. Legged Robots 4. Underwater Robots and Flying Robots 5. Robot Vision 6. Artificial Intelligence 7. Industrial Automation Remote Communications Networks SCADA Host Sofware SCADA Security Conclusion of SCADA   About Slave-to- Slave Messaging SCADA 1. Robotic Arms Robotic arms have become useful and economical tools in manufacturing, medicine, and other industries. 2. Wheeled Mobile Robots Wheeled mobile robots perform many tasks in industry and in the military. 3. Legged Robots Lecomotion on the ground can be realized with tree different basic mechanisms: i.   Slider ii.  Liver, and iii. Wheel or track Out of the above three mechanisms, the first two are walking mechanisms, and in these cases the robot moves on legs. So many robots have been designed that follow the walking mechanism. Walking mechanisms have their own adva...

Introduction To Robotics

Image
Recently there has been alot of discussion about futuristic wars between humans and robots, robots taking over the world and enslaving humans. Movies like The Terminator, Star Wars, etc., have propogated these ideas faster than anything else. These movies are beautiful works of fietion and present us eith an interesting point of view to speculate. However, the truth is much different but equally as interresting as the fiction. If you look around yourself you will ses several machines and gizmos within your surroundings. When you use a simple pair of spectacles, do you become non-living? When an elderly person uses a hearing aid or a physically challenged person uses an artificial leg or arm do they become half machine? Yes, they do. Now we are rapidly moving toward an era where we eill have chips embedded inside our bodies. Chips will communicate with our biological sensors and will help us in performing several activities more effciently. SCADA Systems SCADA Field INstrumentation ...

Evaluasi dan perbaikan kualitas Kerja

Image
Tulisan ini dikutip dari buku Agar Rencana Selalu Berhasil. yang ditulis oleh Muhammad Nabi Kadzim , penerbit Samudra. Halaman 81-94. Yang merupakan penjabaran dari kutipan sebelumnya. Smber Gambar: minice1.blogspot.com 1. Evaluasi sebagai barometer kerja Segala hal pasti mempunyai batas. Keluarkan kertas renacna kerja ANda, lalu lihat apa saja yang Anda capai dari tahap paling awal hingga akhir. Lihat hasil kerja Anda dan kireksilah mana yang salah. Gantilah kesalahan dengan agenda kerja yang telah Anda rencanakan agar tidak terulang lagi kesalahan yang sama. Dengan demikian, kita bisa mengoreksi kesalahan kita, juga kesalahan orang lain. Pengujian Motor Servo Pengujian Sensor Gyro L3G4200D   Pengujian Sensor Gas MQ 135 Menambah Library Step By Step 2. Evaluasi adalah sebuah penghormatan Setalah evaluasi selesai, gunakalah waktu Anda dengan baik. Jangan sampai Anda memilih jalan buntu atau bahkan salah jalan. Evaluasi ini akan menjadikan Anda berjalan pada rel...

Tenangkan Diri (Santai)

Image
Tulisan ini dikutip dari buku Agar Rencana Selalu Berhasil. yang ditulis oleh Muhammad Nabi Kadzim , penerbit Samudra. Halaman 81-94. Yang merupakan penjabaran dari kutipan sebelumnya. Smber Gambar: minice1.blogspot.com 1. Hadiah sebuah kerja Hadiahkan sebentuk hadiah untuk diri Anda selepas menyelesaikan sebuah pekerjaan. Allah SWT juga mengaruniakan surga sebagai sebuah hadiah, yaitu hadiah kepada seriap manusia yang beramal shalih (kenikmatan dunia dan surga akhirat yang abadi). Allah SWT juga menebar banyak hadiahh dan iming-iming agar manusia tertarik pada keduanya: Kesuksesandunia dan akhirat, yaitu berupa lezatnya makanan dan minuman, bagusnya bentuk badan dan baju, juga pujuan. Allah SWT menghadiahkannya pada ahlul khair, mujahid, dan mereka yang senantiasa beramal shalih Penyebab tidak bisa mengupload program ke Arduino Menggunakan 3 Sensor Ping   Memahami fungsi 'diantara' Arduino (C++)   Belajar Sensor Kit Arduino 2. Badan Anda juga mempunyai h...

Jalani dan Jangan Ragu (Tegas)

Image
Tulisan ini dikutip dari buku Agar Rencana Selalu Berhasil. yang ditulis oleh Muhammad Nabi Kadzim , penerbit Samudra. Halaman 81-94. Yang merupakan penjabaran dari kutipan sebelumnya. Smber Gambar: minice1.blogspot.com 1. Kebulatan tekat adalah kunci sukses Jika Anda telah menentukan sebuah targer yang sesuai dengan kemampuan dan keadaan Anda, lalu Anda masuk ke lembaga pendidikan yang menjurus dan melangkah pada tahap awal maka hilangkan rasa ragu dalam diri Anda. Melangkahlah! Jangan berhenti berusaha tanpa adanya alasan yang kuat. Karena, rasa ragu akan melemahkan dan membuat Anda malas, dan malas adalah bagian dari sifat buruk manusia. Yakinlah bahwa kemantapan akan berbuah kesuksesan, keyakinan akan mengantarkan kita pada keberhasilan, sedang melawan rintangan adalah perjugangan. Raihlah kesuksasan itu sesuai kemampuan Anda. Sebuah keberhasilan pasti akan mengundang keberhasilan beriutnya. Jangan sekali-kali Anda menuntut sebuah kesempurnaan pada kerja Anda. Kemantapan a...

Memanfaatkan Media yang Membantu

Image
Tulisan ini dikutip dari buku Agar Rencana Selalu Berhasil. yang ditulis oleh Muhammad Nabi Kadzim , penerbit Samudra. Halaman 81-94. Yang merupakan penjabaran dari kutipan sebelumnya. Smber Gambar: minice1.blogspot.com 1. Memanfaatkan orang-orang yang pintar dan berpengalaman Manfaatkanlah para dosen, guru, dan tim pendidik yang lain. Hidup ini adalah uian dan pengalaman. Karena itu, manfaatkanlah mereka yang sudah ahli agar jalan yang Anda pilih menjadi lebih tepat dan efektif, serta mampu meraih hasil yang lebih banyak dengan mengeluarkan tenaga yang relatif sedikit. Semua itu menjadi tak khayal  jika kita mau belaat dari mereka sehingga dapat kita masukkan interaksi sosial dalam kelompok pendorong kesuksesan. Sumber Gambar: bisnisukm.com Memang, jika kita dekat dengan orang yang sedang sedih maka akan memuncilkan perasaan sedih pada diri kita. Begitu juga jika dekat dengan orang yang bahagia. Pengalaman sosial merupakan kunci untuk mendobrak lebih dalam rahasia-r...

Memulai dan Jangan Ditunda-Tunda (Kerja)

Image
Tulisan ini dikutip dari buku Agar Rencana Selalu Berhasil. yang ditulis oleh Muhammad Nabi Kadzim , penerbit Samudra. Halaman 81-94. Yang merupakan penjabaran dari kutipan sebelumnya. Smber Gambar: minice1.blogspot.com 1. Memulai dengan hasrat menggebu Mulailah dengan start yang mentap karena akan berpengaruh pada gerakan selanjutnya. Permulaan yang lemah akan berpengaruh buruk pada kelanjutanya, bahkan bakal lepas sama sekali.Semangat yang kita akan berimbas pada kualitas start kerja, dan semangat itu sendiri, tumbuh daari kecintaan akan pekerjaan yang kita garap. Dengan bahasa lain, diperlukan adanya kombinasi antara kerja dengan kenikmatan untk menghasilkan rasa cinta kepada kerja. Sumber gambar: radarriaunet.com 2. Jauhi penghalang keberhasilan Penghalang keberhasilan itu sangat benyak. Terkadang, perkara kecil bisa menjadi penghalang yang amat besar, Karena, mngkin perkara itu dari luar terlihat bisa mendatangkan keuntungan bagi kita hingga kita merasa tidak masa...

Bagaimana Menjalankan Rencna

Image
Tulisan ini dikutip dari buku Agar Rencana Selalu Berhasil. yang ditulis oleh Muhammad Nabi Kadzim , penerbit Samudra. Halaman 81-94 Smber Gambar: minice1.blogspot.com Dalam Bab ini penulis menjabarkan beberapa langkah yang bisa kita lakukan agar kita bisa menjalankan rencana kita dengan baik diantranya: Kelik sub judul untuk melihat artikel lengkapnya Mulai dan jangan ditunda-tunda (kerja) 1. Mulai dengan hasrat menggebu 2. Jauhi penghalang keberhasilan 3. Mulailah dengan tepat 4. Langkah Pertama 5. Kembangkan Motivasi Kerja Artikel lain: Menggunakan IC Motor Driver L293D Pengujian Sismin Arduino Mega 2560 (Kombinasi LED) Pengujian Motor Servo Pengujian Sensor Gyro L3G4200D Manfaatkan orang sekitar dan media lain yang membantu (Media) 1. Manfaatkan orang-orang yang pintar dan berpengalaman 2. Manfaatkan media pembantu 3. Tata kerja yang rapi 4. Indra tubuh: Media paling mahal Jalani dan jangan ragu (tegas) 1. Kebulatan tekad adalah kunci sukses 2....

Management Waktu

Image
Waktu tak terasa sering terlewat tidak terasa, terasa entah kemana, tanpa sadar sudah terlewat begitu saja. Tak terasa umur terus bertambah. Kita kadang sering terlena dalam menggunakan waktu yang kita miiki. Penulis sendiri sering banget merasa waktu terlewat dengan melakukan hal sia-sia. Main game contohnya, atau melakukan hal yang sifatnya hiburan. Hiburan sih boleh aja tapi kalau kebanyakan kan bisa ain ceritanya. Namun saat kita dikejar deat line, terdesak karena merasa tidak memiliki waktu mengerjakan tugas contohnya, disaat itu kita sadar betapa berharganya waktu. Sumber Gambar: www.ronapresentasi.com Waktu adalah modal utama setiap orang. Yang membedakan seseorang bisa diliat dari bagai mana seseorang menggunakan waktunya, di arahkan kemana, dilalui untuk apa. Contohnya seorang yang belajar dengan rajin dan tekun akan berbeda dengan yang hanya bermalasan, hasil ujiannya sudah pasti berbeda antar kedua orang ini. Sadar atau tidak waktu adalah hal yang amat berharga dan s...

Pertolongan Pertama pada Kecelakaan (P3K)

Image
Pengertian: Pertolongan petama pada kecelakaan adalah pertolongan yang diberikan kepada seseorang yang sakit menddak atau mendapat kecelakaan sebelum mendapatkan pertolongan seorang ahli yaitu dokter Pertolongan pertama pada kecelakaan juga dapat diartikan sebagai salah satu keterampilan yang harus dikuasai oleh para pramuka untuk dapat membaktikan diri dan menolong sesama jika terjadi suatu kecelakaan di manapun ia berada. Tujuan P3K 1. Mencegah bahaya maut Bahaya maut apabila: - Korban kecelakaan dalam keadaan shock - Pendarahan yang hebat, dan - Pingsan 2. Mencegah Cacat - Mencegah cacat adalah mencegah akibat kecelakaan atau benturan hebat yang mengenai kepala bagian belakang dan mengakibatkan gegar otak (cacat rohani). - Mencegah akibat kecelakaan yang menyebabkan kehilangan salah satu anggota badan, misalnya patah/hilangnya tangan atau kaki 3. Mencegah Infeksi Maksd mencegah infeksi adalah mencegah masuknya bibit penyakit ke dalam tubuh akibat kecelakaan 4. Me...

Membuat Animasi 3D Sederhana (Flash CS5)

Image
Kali ini mencoba membuat tutorial Flash CS5, dengan mengikuti buku panduan Student Guide Series. Animasi Kartun dengan Flash 8, Penerbiit Eazycom, ditulis oleh Zeembry. Mengikuti langkah-langkah dari buku ini yang dicoba ulang. Walau buku panduannya menggunakan Flash 8, kita juga bisa mnggunakan flsh CS5, yang merupakan penyempurnaan dari flash edisi sebelumnya. Sumber Gaambar: www.babastudio.com Baca juga: Menggunakan Ardumoto (Driver Motor DC) Arduino Menggunakan Modul L298N (Motor Driver) Arduino Arduino Mengontrol Stepper dengan ULN2003 Cara Menambahkan Libraries Arduino Mengontrol Motor DC dengan Potensio Berikut langkahnya: - Buat halaman baru untuk memulai. - Buat lima layer baru seperti gambar berikut Klik kanan pada layer (dikiri bawah), lalu pilih insert layer Buat lima layer - Pilih layer Fill, lalu kita buat objek berupa lingkaran, pilih oval tool di sebelah kanan atau tekan tombol O (oval tool). - Setelah itu pisahkan antra garis tepi dengan warna ...

The L3GD203-Axis Gyro

Image
Overview This is the first of two labs that make use of the gyroscope. In this lab you will use the Arduino microcontroller board to read the gyro and process its data into a usable form. In the PID lab you will use your gyro to detect when your rover drifts from a straight trajectory.

Risiko Tekanan Darah Tinggi

Image
Hipertensi adaah enyakit yang sering terjadi ketika ada masalah kesehatan pada seseorang sehinggamembutuhkanpengobatan yang lebih spesifik. Hipertensi dapat memerbesar risiko terserang penyakit gagal jantung, terkena serangan jantung risiko penyakit arteri koroner, pembesaran vertrikel kiri jantung, diaberes, penyakit ginjal kronis, dan serangan strok. Komplikasi antara hipertensi dengan penyakit-penyakit tersebut dapat mengancam jiwa seseorang. Unukmengurangi risiko terhadap komplikasi tersebut dibutuhkan perawatan yang lebih intensif. Berdasarkan penyebabnya, hipertensi dibagi dalam dua golongan, yaitu hipertensi primer dan hipertensi sekunder. Adapun, jenis-jenis hipertensi yaitu: 1. Hipertensi Primer (Primary/esensial Hypertension) Hipertensi utama adalah suatu kondisi yang jauh lebi sering dan meliputi 95% dari hipertensi. Hipertensi utama disebabkan oleh berbagai kondisi faktor, yaitu beberapa faktor yang efek-efek kombinasinya meyebabkan hipertensi. 2. Hipertensi Sekunde...